嵌入式 PC CX1010

型　　号：CX1010

CX1010 模块是 CX 系列的基本模块。它带有 500 MHz Pentium® MMX 兼容处理器，具备普通 CPU 性能。根据应用，CX1010 亦能在“无头”模式中运行，即不带 显示器和键盘。此时虽然该控制系统没有可视化人机界面，但它通过嵌入式以太网接口仍具有通讯能力。如果需要本地可视化，可通过 DVI (数字视频接口)来实现，使之能够与所有的 Beckhoff 控制面板以及任何带 DVI 或 VGA 输入的商用监视器连接。触摸屏信号可以通过两个 USB 接口中的任何一个读取。

组件

CX 系列系统的模块通过标准的 16 位 PC104 总线相连。独立的系统组件集成于单个宽 19 mm，双个宽 38 mm 的模块中。基本的配置包括一个 CPU 模块（CX1010x- 1100xxx），和一个电源模块（CX1100-000x）。

CPU 模块可在多种条件下使用，如：

系统接口：用户可以选择将一个DVI 和两个 USB 接口加载到已有的以太网接口上。可拓展串行通讯系统接口（2 x RS232 或 2 x RS422/485），或是音频接口，可单独订货。

操作系统：Microsoft Windows CE 或 Microsoft 嵌入式 Windows XP

TwinCAT 软件（预安装）：可选择不带 TwinCAT 系统、带 TwinCAT CE PLC、TwinCAT CE NC PTP，或带有用于PLC、NC PTP 和 NC 插补的相关完整版独立 TwinCAT。

集成 I/O 接口的电源模块

有四种不同类型的电源模块可供选择：

24 V DC 电源，不带 I/O 接口 (CX1100-0001)

24 V DC 电源，带用于连接 Beckhoff 总线端子的端子总线接口 (CX1100-0002)

24 V DC 电源，带用于连接 Beckhoff 总线端子的端子总线接口，和用于连接 Beckhoff 现场总线盒模块的 IP-Link 接口 (CX1100-0003)

24 V DC 电源，带用于连接 Beckhoff EtherCAT 端子的端子总线接口 (CX1100-0004)

所有不同的电源模块都配备有 FSTN 技术的低亮 LCD 显示，有两行字符（每行 16 个字符），用于显示状态信息。亦可通过应用程序使显示器显示应用细节文字。此外，还包括有 8 kB 的 NOVRAM。

可选模块类型按现场总线接口种类有：PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS 接口和 Lightbus，皆有主站或从站模块。

PLC，运动控制和可视化

与 TwinCAT 自动化软件的结合使 CX1010 工业 PC 成为一个拥有 4 个用户任务的强大 IEC61131-3 PLC。此外，还可执行运动控制任务。依据所需的循环时间，可以控制几个伺服轴。即便是特殊功能，如飞锯、电子齿轮等也可实现。CX1010 从而成为可实现 PLC、运动控制和可视化任务的控制器。运行在 Windows CE 下，借助于操作系统的实时能力，用高级语言编写的用户任务可与 TwinCAT 同时进行实时处理。

以太网远程编程

CX1010 通过手提电脑或台式 PC 机编程，并通过以太网 (网络或传输电缆) 与 CX1010 相连。程序在装有正版 TwinCAT 软件的手提电脑上编写，然后下装到目标设备。

TwinCAT 可提供方便的网络搜索功能，用于通过以太网选型和调试：所有可选的 CX1010 的站都可在以太网中被扫描到。甚至可以检测到其外围设备，包括所有端子和现场总线模块。另外，还可将目标设备中的程序和设置装载到编程站进行修改并重新激活。由此可保证当前的软件版本一直都可使用。

操作系统

CX1010 系统采用何种操作系统和 TwinCAT 版本，在很大程度上取决于不同的应用。如果重点是完全可视化，或者开发的 Windows NT/2000 程序已经存在，则嵌入式 Windows XP 将是合适的操作系统。因为这些程序不需调整。然而，如果不需可视化或只需简单的可视化，并且需要快速启动且要求低成本，则把资源适中的 Windows CE 作为操作系统是理想的方案。因为 Windows 套件实现了便捷的以太网IP传输，二者都具有相同的网络功能。此外，TwinCAT 将每个 CX1010 系统转换成 ADS 设备，并通过该协议可与网络上的任何一个 TwinCAT 设备进行通讯。这些通讯选件允许使用 Beckhoff 工业 PC，CX 设备和总线端子控制器生成和联网混合复杂的控制网络。

对 Windows CE 操作系统和嵌入式 Windows XP，Beckhoff OPC 服务器可作为 SCADA 软件接口。换言之，CX1010 在单一系统中，可提供理想的可视化和实时连续控制。