新型 EL3751 EtherCAT 端子模块

　　EtherCAT P - EtherCAT 技术协会（ETG）现在已完全支持 - 降低机械材料和安装成本，缩短安装时间，以及减少安装过程中的出错频率。对于机器本身而言，它也最大限度地减少了拖缆、电缆托架和控制柜所需的安装空间。新的 EtherCAT P 电缆可以减小传感器或执行器尺寸，从而为整个自动化过程带来好处。总体而言，现在设备制造商在设计他们的机器时有更大的自由，并且有更多的杠杆来缩小机器体积。

随着新型 EL3751 EtherCAT 端子模块的推出，倍福为测量应用领域提供了新一代的高精度 I/O。EL3751 最高采样频率 10kHz，测量精度 ±0.01 %，分辨率 24 位，在普通的 I/O 产品系列中提供了高端测量技术。除此之外，它还具有长期稳定性、灵活的滤波设置，可配置为多端测量技术。除此之外，它还具有长期稳定性、灵活的滤波设置，可配置为多种模拟量输入信号类型，可测量电流，电压，电阻，DMS（应变计）和 RTD（热电阻）。

　　可靠和高精度的测量数据采集为提高机器效率和生产质量带来了巨大潜力。

　　EL3751 将自动化和测量技术整合在一个通用的硬件和软件平台上，可以完成

　　要求严苛的测量任务。1 通道 EtherCAT 模拟量测量端子模块 EL3751 同时实

　　现了高精度、高速率和高分辨率，25 °C（±5 °C）时大部份信号类型的测

　　量误差为满量程的 ±0.01 %，采样频率 10 kHz，24 位分辨率（含符号位）。

　　EL3751 通过预时效处理实现的长期硬件稳定性，可选多种模拟量输入信号类

　　型。EL3751 同时还具备 XFC 超采样功能，可以在一个 PLC 周期内多次采样

　　并将测量数据传输到上层自动化设备。此外，它还集成了分布式时钟，以确保

　　整个 EtherCAT 系统的精确同步采样。

　　“扩展范围”功能能够实现超过额定测量范围的高效测量，最大可以扩展到额

　　定范围的 107 %。为了抑制混叠效应，输入通道配备了两个可配置的数字软件

　　滤波器，最高 39 阶 FIR 或者 6 阶 IIR 滤波器。滤波器可以预先选择或者自由定

　　义，从而可以实现带阻滤波或者带通滤波的功能。

　　每个 EL3751 都拥有一个唯一的序列号，可以应客户请求提供出厂校准证书。

　　由于输入通道的测量范围可以在电气和软件方面综合进行参数化，测量端子模

　　块可以通用于大部分模拟量测量应用需求。

　　- 电压测量（±5 mV 到 ±30 V [包括 ±10 V]，0…10 V，0…5 V）

　　- 电流测量（±20 mA，4…20 mA，0…20 mA，Namur NE43）

　　- 电阻测量（0…5 kΩ）

　　- 采用 2/3/4 线制连接的电阻 R

　　- 采用 2/3/4 线制连接的热电阻测量

　　- 应变计/负载传感器：四分之一桥（350 Ω + 120 Ω），半桥（±16

　　mV/V），全桥（±32 mV/V）

　　- 电位计（最低 1 kΩ）

　　集成式供电以及可切换的辅助电阻使模块可以直接连接：1 个电阻桥（应变

　　计）或 1 个称重传感器、1 个固定的欧姆电阻器、1 个 PTC 或 1 个电位计。

　　EL3751 的广泛使用很大程度上得益于其完全集成在标准的控制系统内。在标

　　准控制系统内集成高精度测量技术可以大大减少工程工作量，降低工程成本，

　　优化生产过程并打开许多新应用的大门。此外，Beckhoff 集成在 Visual

　　Studio? 中的 TwinCAT 3 自动化套件中可以提供超高性能的软件工具。该软件

　　平台还包含了一些实用的工具可以进一步分析测量数据，比如：TwinCAT

　　Analytics 和 Scope。另外，与 MATLAB?/Simulink? 的集成使得 TwinCAT 3

　　可以使用相应的仿真模型。