工业机器人作为一种半自主或全自主工作的先进加工装备被广泛应用于工业制造领域，本文旨在分析总结工业机器人在家具行业的应用现状及机器人种类，为家具智能制造整厂规划与生产线转型升级提供参考。

针对家具生产的不同工段，总结分析工业机器人在家具生产中的应用现状，按其功能，家具行业应用的机器人种类主要有焊接机器人、打磨机器人、喷涂机器人、装配机器人、搬运机器人、AGV机器人。

焊接机器人用于金属及家具技术零部件自动化生产线

焊接机器人即从事焊接作业的工业机器人，一般具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同场合的焊接用途，家具制造业中焊接机器人一般用于金属以及家具技术零部件自动化生产线。

打磨机器人在木家具制造领域得到广泛采用

木质家具表面的美观性在很大程度上取决于打磨质量的好坏，但打磨过程中粉尘污染严重，直接危害操作者身体健康，同时粉尘容易发生爆炸等安全事故。

随着机器人技术的不断成熟，打磨机器人在木家具制造领域得到广泛采用。打磨机器人即满足家具制造打磨工段的一类工业机器人，能够根据工件轮廓形状、表面粗糙度满足加工工艺要求，实现自动打磨。

喷涂机器人降低油漆对工人健康的影响

涂装是家具产品制造的关键工序，其作用不仅赋予了家具产品优良的防护、装饰性能，也是家具产品价值的重要组成部分，直接影响着家具产品的外观质量、耐候性、耐磨性等指标。

家具涂装车间环境较为恶劣，涂料中的挥发性有机物、粉尘等严重影响工人的身体健康；同时，人工喷涂的不确定因素较多，漆膜性能、喷涂效率、涂料利用率等方面质量难以稳定保持。因此，采用喷涂机器人替代人工喷涂是家具行业喷涂技术发展的必然趋势。

喷涂机器人即可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，用于实现家具表面装饰过程自动化，有效降低油漆对操作工人健康的影响，同时能够提高喷涂效率与喷涂精度。

喷涂机器人的结构主要包括：机器人本体机械结构、驱动结构、计算机及其相应的控制系统等。其一般采用5～6个自由度的关节式机械结构，运动空间较大且灵活，可用于复杂结构工件表面的涂装，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。

家具装配机器人提高装配自动化程度与装配精度

装配是家具产品制造的后续环节，其人力、物力、财力消耗在产品制造全过程中占有较大比例，因此，家具装配机器人应运而生。

家具装配机器人即家具制造过程中用于对零件或部件进行装配的一类工业机器人，如椅类装配、木门框架材料装配等，能有效提高装配自动化程度与装配精度。

目前家具行业一般采用的为直角坐标型装配机器人，其结构简单、操作简便，通常被用于零部件的移送、简单的插入、打钉、涂胶等作业。

在机械结构方面，可装备伺服电机和自动编程，具有调整速度快、定位精度高等优点，可适应不同尺寸规格产品的装配，提高装配生产线的柔性。

搬运机器人实现零部件转运自动化

搬运机器人即应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，可用于家具各工段的上下料、各工序衔接及零部件分拣等，实现零部件转运自动化。

AGV机器人即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，可用于家具制造过程和厂内物流输送，能够提高物流输送效率。家具机器人种类及其应用场景如下图所示。

随着“工业4.0”和“中国制造2025”战略的不断实施，家具智能制造水平逐年提升，机器人在家具智能制造中的应用领域也不断扩展。

目前，家具机器人的应用还存在一定问题，机器人的工作效率及工序有待优化，机器人与木材加工其他设备衔接与交互效率有待进一步提高。

家具制造由于和金属材料加工工艺的不同，做好各制造工艺衔接以及生产节拍的合理控制，对于提高家具机器人的使用效率至关重要。

文章来源：家具制造业技术快讯

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